В Белгороде инженеры технологического университета разработали шагающую роботизированную платформу для труднопроходимых трасс

В Белгородском государственном технологическом университете им. В.Г. Шухова молодые исследователи спроектировали и собрали действующий прототип автономной многоногой шагающей платформы высокой проходимости. Аппарат предназначен для мониторинга состояния дорожной инфраструктуры и работы на бездорожье, передает областной портал «Мир Белогорья».

Конструктивные преимущества шагающей кинематики

Традиционная колесная и гусеничная техника при работе на пересеченной местности, крутых овражных откосах, болотистых грунтах и разрушенных после паводков участках дорог нередко теряет сцепление и вязнет в грунте. Шагающие робототехнические комплексы («роботы-пауки») лишены этого недостатка: дискретные точки опоры позволяют платформе преодолевать препятствия высотой в половину собственного корпуса.

Белгородский робот оснащен шестью независимыми шарнирно-рычажными конечностями с многоосевыми сервоприводами и адаптивной системой обратной связи. Бортовой микроконтроллер с элементами искусственного интеллекта в реальном времени анализирует показания датчиков давления на лапах и гироскопов, автоматически подбирая оптимальную траекторию шага и сохраняя горизонтальное положение несущей рамы.

Сферы применения в транспорте и мониторинге

Разработанный прототип может нести полезную нагрузку массой до нескольких десятков килограммов, включая лидары, тепловизоры, камеры кругового обзора и георадары. Платформа способна проводить автономное обследование труднодоступных опор мостовых переходов, проверять состояние водопропускных коллекторов под насыпями автодорог и доставлять контрольно-измерительные приборы в зоны стихийных бедствий.

Управление роботом может осуществляться как оператором по защищенному радиоканалу на дистанции до нескольких километров, так и в полностью автономном режиме по координатам спутниковой навигации ГЛОНАСС. В планах разработчиков — создание масштабированной грузовой версии шагающего вездехода для аварийно-спасательных служб.

Что учитывать специалистам и инженерам

• Разработка белгородских студентов вызвала высокий интерес профильных дорожно-эксплуатационных и спасательных ведомств региона.
• Шагающая платформа способна работать при температурах от -25 до +45 градусов Цельсия в условиях пыли и повышенной влажности.
• Проект демонстрирует высокий инновационный потенциал научно-образовательного центра мирового уровня «Инновационные решения в АПК и транспорте» Белгородской области.

Обложка — иллюстрация, созданная ИИ.

Источник

• Мир Белогорья